在數(shù)控機(jī)床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動(dòng)和控制、矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式加工永磁電主軸。

普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動(dòng)和控制永磁電主軸，其驅(qū)動(dòng)控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

電主軸冷卻回路的目的是保持主軸溫度恒定，且其溫度與主軸轉(zhuǎn)速無關(guān)，因而可以避免主軸前端伸長并且保護(hù)主軸軸承永磁同步電主軸，從而保證主軸的精度不受電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的影響；電動(dòng)機(jī)冷卻回路主要在于電機(jī)定子的冷卻，只要將定子的溫度控制在較低的范圍之內(nèi)，就能將電機(jī)的溫度加以控制。其冷卻方式是對(duì)電機(jī)定子采用外循環(huán)水式冷卻液實(shí)行強(qiáng)制冷卻，加強(qiáng)電動(dòng)機(jī)對(duì)外部的散熱能力，使主軸部件的殼體保持室溫狀態(tài)；刀具冷卻是選用件，可以任意選用外部冷卻或者內(nèi)孔冷卻，或者內(nèi)外同時(shí)冷卻。采用通過刀具內(nèi)孔冷卻時(shí)，冷卻液在高壓下通過旋轉(zhuǎn)分配器中間的孔道永磁電主軸廠家，打開單向閥，從刀柄(包括刀具)的中間孔中噴出。

1、齒輪傳動(dòng)主軸：其轉(zhuǎn)速一般在6000r/min，電主軸剛性好、比較適合重切削的場(chǎng)合，其主軸一般配備到多頭的機(jī)床上；

2、皮帶傳動(dòng)主軸：其轉(zhuǎn)速在8000r/min，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)容易、緩沖能力強(qiáng)、在主軸過載情況下打滑有效保護(hù)主軸；

3、直結(jié)式主軸：其主軸與電機(jī)通過軸聯(lián)器連接驅(qū)動(dòng)，扭曲大、能耗小、其轉(zhuǎn)速在12000r/min以上，此類主軸一般使用在高速加工中心上；

4、電主軸：主軸與電機(jī)融為一體，其電機(jī)就是主軸，主軸就是電機(jī)，也可以這樣說主軸與電機(jī)合二為一了，此主軸的傳動(dòng)鏈幾乎為零，其主軸的轉(zhuǎn)速在18000-40000r/min之間，還有更高轉(zhuǎn)速的電主軸，比如國外先進(jìn)國家的電主軸軸承采用了磁浮軸承和靜承，其轉(zhuǎn)速可達(dá)到100000r/min，此類主軸一般應(yīng)用在高速加工中心上。

電主軸有兩個(gè)首要熱源：一是主軸軸承，二是內(nèi)藏式主電動(dòng)機(jī)。電主軸單元凸出的問題是內(nèi)藏式主電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。因?yàn)橹麟妱?dòng)機(jī)這邊是便是主軸軸承，假如主電動(dòng)機(jī)的散熱問題解決不好，還會(huì)影響機(jī)床作業(yè)的可靠性。 首要的解決方法是選用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動(dòng)機(jī)與前后軸承都能得到充沛冷卻。 主軸軸承是電主軸的支承，也是電主軸的首要熱源之一。當(dāng)時(shí)調(diào)整電主軸，大多數(shù)選用角接觸陶瓷球軸承。

電主軸是電動(dòng)機(jī)與主軸融合在一起的產(chǎn)物，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子即為主軸的旋轉(zhuǎn)部分，理論上可以把電主軸看作一臺(tái)高速電動(dòng)機(jī)。關(guān)鍵技術(shù)是高速度下的動(dòng)平衡；

高速加工技術(shù)是繼數(shù)控加工技術(shù)之后，給機(jī)械制造業(yè)帶來革命性變化的又一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，而高速電主軸是高速加工機(jī)床的功能部件。由于電主軸性能的好壞在很大程度上決定了整臺(tái)機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率。