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2022-12-08 10:04:33
精密高速電主軸是機械設(shè)備中的重要組成部分,一般是由定子、轉(zhuǎn)子和軸承等幾部分組成的,為了滿足高速運轉(zhuǎn)的要求,高速電主軸的精度以及性能一定要達到相關(guān)標準,有時候需要進行維修,而且高速電主軸的維修要有一定的方法。
1、根據(jù)電主軸的損壞情況,測量靜態(tài)、動態(tài)徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量磨用永磁電主軸。
2、拆卸電主軸要用的工具永磁電主軸,要清洗并測量轉(zhuǎn)子擺差以及磨損情況。
3、選配軸承。每組軸承的內(nèi)孔及外徑的一致性誤差均要≤,與套筒的內(nèi)孔保持的間隙;與主軸保持的間隙。在實際操作中,以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為好。
在數(shù)控機床中,電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅(qū)動和控制,其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動永磁同步電主軸,輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
電主軸三種控制方式的對比分析
普通變頻為標量驅(qū)動和控制永磁電主軸廠家,其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動永磁同步電主軸,輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術(shù)模仿直流電動機的控制,以轉(zhuǎn)子磁場定向,用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅(qū)動和控制,具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動器在剛啟動時具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅(qū)動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態(tài)性能,還可以實現(xiàn)C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜。
直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù),其控制思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅(qū)動,更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動領(lǐng)域的一個熱點技術(shù)。
通過對比可以看出,直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動,設(shè)計的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)特性,將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動控制系統(tǒng)是可行的,較適應(yīng)高速數(shù)控機床驅(qū)動控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。
電主軸的性能及優(yōu)點:
后置直驅(qū)結(jié)構(gòu)設(shè)計、功率配置靈活。電機處于主軸后端,電機的功率與主軸粗細和長短可任意搭配,構(gòu)成極其靈活,可滿足各種主軸徑向空間限制場合的應(yīng)用。
調(diào)速范圍寬。電機可以實現(xiàn)極寬的調(diào)速范圍,零速到高轉(zhuǎn)速之間均可實現(xiàn)無級調(diào)速;該電機的恒功率比為1:1.25。
生產(chǎn)率高。電機具有的低速硬特性,可進行剛性攻絲,在軸承剛性和刀具硬度許可下,可進行硬金屬、低速大吃刀量切削,高速小吃刀量精密切削,生產(chǎn)效率極大提高。
伺服性強。配合驅(qū)動器,可以實現(xiàn)數(shù)字式伺服主軸的所有功能。
節(jié)能。同等功率條件下,節(jié)能效果比異步主軸電機高20%~50%,功率越大節(jié)能效果越顯著。
應(yīng)用寬。產(chǎn)品由于增加了低速特性,工作轉(zhuǎn)速范圍明顯提高,并可實現(xiàn)系列化,不僅新設(shè)備可以裝備,更適合舊磨床改造,從500W到150kW均可采用這種結(jié)構(gòu),其應(yīng)用范圍大大變寬。
電主軸的價位從幾萬元到幾十萬元不等,在機床成本構(gòu)成中占有一定比例。電主軸的質(zhì)量、性能和水平在很大程度上決定了整機的質(zhì)量、性能和水平,為此,日本學者將包括電主軸在內(nèi)的功能部件產(chǎn)業(yè)統(tǒng)稱為“中場”產(chǎn)業(yè),取其足球“中場”術(shù)語的寓意,一是表明它在從原材料到整機的產(chǎn)業(yè)鏈中,處于“中場”位置,另一含義是取勝的關(guān)鍵在于它能否能夠控制“中場”。
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